بایگانی نوشته‌ها

در پروژه‌های اتوماسیون صنعتی، انتخاب بین استپر و سروو نقش مهمی در دقت، سرعت و پایداری سیستم دارد. استپر موتور زمانی بهترین انتخاب است که حرکت‌ها ساده، سرعت پایین، بار سبک تا متوسط و بودجه محدود باشد. استپرها به‌صورت حلقه باز کار می‌کنند، ساختار ساده‌ای دارند و برای پروژه‌هایی مثل دستگاه‌های نیمه‌صنعتی، CNC سبک، پرینتر سه‌بعدی، پلاتر و فیدرهای کم‌سرعت مناسب‌اند. اما در مقابل، سروو موتور برای کاربردهای حرفه‌ای و صنعتی استفاده می‌شود؛ جایی که دقت بسیار بالا، سرعت زیاد، گشتاور پایدار و حرکت نرم ضروری است. سرووها حلقه بسته هستند و با انکودر، موقعیت را دقیق کنترل می‌کنند، بدون احتمال Step Lost. این باعث می‌شود برای دستگاه برش دقیق، لیبل‌زن، رباتیک، CNC صنعتی، خطوط بسته‌بندی و هر پروژه‌ای که خطا پذیرفته نیست بهترین گزینه باشند. به‌طور خلاصه: اگر پروژه اقتصادی و ساده است → استپر. اگر دقت، سرعت و پایداری مهم است → سروو موتور تنها انتخاب حرفه‌ای است.

در مدارهای اتوماسیون، سنسورهای نوری، القایی و خازنی معمولاً در دو نوع PNP و NPN عرضه می‌شن.در نوع PNP خروجی سنسور مثبت (24V) رو به ورودی PLC می‌فرسته.در نوع NPN خروجی سنسور منفی (0V) رو می‌فرسته.🔹 برای اینکه سیستم درست کار کنه، باید نوع ورودی PLC با نوع سنسور یکی باشه.🔹 مثلاً اگه PLC ورودی PNP داره، حتماً از سنسور PNP استفاده کن.

سنسور نوری رفلکتوری یکی از پرکاربردترین انواع سنسورهای نوری در صنعت اتوماسیون است. در این نوع سنسور، فرستنده (Emitter) و گیرنده (Receiver) در یک بدنه قرار دارند. عملکرد آن به این صورت است که نور ارسال‌شده از فرستنده پس از برخورد به یک رفلکتور (آینه بازتاب‌دهنده)، به سمت گیرنده بازتاب می‌یابد.وقتی جسمی بین سنسور و رفلکتور قرار گیرد، مسیر نور قطع می‌شود و سنسور حضور جسم را تشخیص می‌دهد.---ویژگی‌ها و مزایانصب آسان فقط با یک سنسور و یک رفلکتوربرد مناسب معمولاً بین 1 تا 10 متر بسته به مدلتشخیص دقیق اجسام براق یا ماتکارکرد پایدار در محیط‌های صنعتی و دارای گرد و غبارعدم نیاز به نصب دو سنسور روبه‌رو (مثل نوع Through Beam)---کاربردهاتشخیص وجود یا عدم وجود قطعه روی خط تولیدشمارش اجسام عبوری روی نوار نقالهکنترل موقعیت در سیستم‌های بسته‌بندی و مونتاژسیستم‌های ایمنی و کنترل تردد---نکته مهم:در انتخاب سنسور نوری رفلکتوری باید به فاصله تشخیص، نوع خروجی (PNP/NPN) و جنس بدنه توجه کرد تا با شرایط محیطی سازگار باشد.

سنسور القایی مخصوص اجسام فلزی است.این سنسور با ایجاد میدان مغناطیسی، حضور فلز را تشخیص می‌دهد. وقتی جسم فلزی وارد محدوده میدان شود، میدان تغییر می‌کند و سنسور آن را به عنوان وجود جسم شناسایی می‌کند.ویژگی‌ها:فقط برای فلزات (آهن، آلومینیوم، مس و...) کار می‌کنددر برابر گرد و غبار و رطوبت مقاوم استبرد تشخیص معمولاً بین ۲ تا ۱۵ میلی‌مترمثال:تشخیص موقعیت قطعه فلزی روی نوار نقاله

در سیستم‌های کنترل صنعتی و ابزار دقیق، سیگنال‌های جریانی یکی از پرکاربردترین روش‌ها برای انتقال داده بین سنسورها، ترانسمیترها و کنترلرها هستند.دو نوع رایج از این سیگنال‌ها عبارت‌اند از ۰ تا ۲۰ میلی‌آمپر (mA) و ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر (mA) که در ظاهر مشابه به نظر می‌رسند، اما تفاوت فنی مهمی دارند.---🔹 سیگنال ۰ تا ۲۰ میلی‌آمپردر این نوع سیگنال، مقدار ۰ mA نشان‌دهنده کمترین مقدار (مثلاً صفر درصد) و ۲۰ mA بیانگر بیشترین مقدار (مثلاً صد درصد) است.اما ایراد اصلی این نوع سیگنال آن است که اگر مدار قطع شود یا مشکلی در سیم‌کشی رخ دهد، کنترلر نیز مقدار ۰ mA را می‌بیند و نمی‌تواند تشخیص دهد که آیا ورودی واقعاً صفر است یا مدار قطع شده است.---🔹 سیگنال ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپردر سیستم‌های جدیدتر، محدوده جریان از ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر انتخاب شده است.در این حالت:۴ mA بیانگر مقدار صفر واقعی است.۲۰ mA بیانگر مقدار صد درصد (ماکزیمم) است.و اگر جریان به ۰ mA برسد، سیستم متوجه می‌شود که مدار باز یا قطع شده است.

تفاوت سافت استارتر و درایو (VFD)در سیستم‌های صنعتی برای کنترل موتورهای الکتریکی از تجهیزاتی مانند سافت استارتر (Soft Starter) و درایو یا اینورتر (VFD – Variable Frequency Drive) استفاده می‌شود. هر دو وسیله باعث کنترل بهتر راه‌اندازی و عملکرد موتور می‌شوند، اما تفاوت‌های مهمی با هم دارند.1. نحوه عملکردسافت استارتر:سافت استارتر فقط در لحظه راه‌اندازی و توقف موتور ولتاژ را به‌صورت تدریجی افزایش یا کاهش می‌دهد تا از ضربه‌های ناگهانی جریان و گشتاور جلوگیری شود. پس از رسیدن موتور به سرعت نامی، سافت استارتر عملاً از مدار خارج می‌شود.درایو (VFD):درایو فرکانس تغذیه موتور را تغییر می‌دهد و به همین دلیل می‌تواند سرعت موتور را در تمام مدت کار کنترل کند. این یعنی کنترل کامل بر شتاب، سرعت و ترمز موتور در هر لحظه.2. کاربردسافت استارتر: برای کاربردهایی که فقط نیاز به شروع و توقف نرم دارند، مثل پمپ‌ها، فن‌ها و کمپرسورها.درایو: برای سیستم‌هایی که نیاز به تغییر سرعت در حین کار دارند، مانند نوار نقاله‌ها، ماشین‌آلات تولیدی، و دستگاه‌های با دقت بالا.